能不能给飞手点休息时间？禅思L1夜间精度测试报告
2021-06-10
2020年，大疆发布首款激光雷达负载——禅思L1。禅思L1激光可见光融合负载由Livox激光雷达、2000W像素测绘相机、高精度惯导和三轴云台组成，禅思L1也是市面上首款具有云台的激光雷达。大疆禅思L1搭配经纬M300 RTK和大疆智图，号称可轻松实现全天候、高效率的实时三维数据获取以及高精度后处理重建与分析，今天我们就在一个夏日夜晚，来对L1的精度进行一个测量。
项目介绍
本次测试选取南京云瞰公司旁边的太平山公园作为测试地点，太平山公园占地面积约0.5平方公里，原来这里是一个物流仓库的聚集区，环境较差，栖霞区政府为了响应绿水青山就是金山银山的理念，2012年对此区域进行改造。公园高差50米左右，树木茂密，有城市里的原始森林之称。
测区范围图（KML）
采用飞行平台：M300 RTK+L1
采用的后处理软件：大疆智图
使用的其他设备：华测GPS一台
检查点:测区布置 14个检核点
时间：上午10点/下午20点
面积：0.5平方公里
天气：晴
风力：1-2级
温度：28℃
飞行高度：100m
飞行速度：8m/s
扫描方式：非重复式扫描
雷达重叠率：50％
航线数量：12条
飞行时间：30分钟
白天成果展示（按RGB、反射率、高度分别显示）
夜间飞行成果（按RGB、反射率、高度分别显示）
L1在夜间作业的精度完全满足项目需求，可轻松实现全天候作业需求（PS：给飞手条活路吧）。
软件自动匹配高程精度生成精度表，表中剔除1号和2号点，L1高程中误差4公分。（经人工检核，1号和2号检查点是做在石凳上，软件检查点匹配时匹配到了地面，导致产生较大误差）
从植被穿透效果来看，凭借L1三回波特性，即使公园树木茂密，仍然有大量地面点，完全满足1:500成果要求。